Os nematoides das lesões radiculares (Pratylenchus brachyurus) têm causado danos elevados e crescentes, particularmente na cultura da soja e na região Centro-Oeste do Brasil. Com o objetivo de identificar alternativas culturais para redução da população e dos prejuízos ocasionados por P. brachyurus à soja no Estado do Mato Grosso, maior produtor nacional da oleaginosa, a Embrapa Soja conduziu experimentos nessa região. O cultivo de Crotalaria spectabilis, Crotalaria ochroleuca, Crotalaria juncea e do consórcio Crotalaria spectabilis + milheto ‘ADR 300’ na entressafra da soja diminui a população inicial de P. brachyurus nas raízes da soja. Nestes manejos, o aumento da população do nematoide durante o ciclo da soja é maior, de forma que o uso dos mesmos deve ser repetido anualmente. A utilização do alqueive mecânico (manutenção do solo sem qualquer vegetação por meio de gradagens durante toda a entressafra da soja) reduz a população de P. brachyurus, mas provoca impactos negativos sobre a conservação do solo e a produtividade da soja no médio prazo, não sendo indicada para o manejo deste nematoide. O consórcio Crotalaria spectabilis + milheto foi a melhor opção para manejo de P. brachyurus na entressafra, pois reduziu a população do nematoide e proporcionou maior cobertura do solo, resultando em maior produtividade e rentabilidade da soja.