Dispositivo para cálculo do índice de rugosidade superficial do solo (Rugossolo).

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Autoria: LEMES, I. A.; SILVA, P. G. V. da; OLIVEIRA JUNIOR, J. A. de; SILVA, J. G. da; NARCISO, M. G.

Resumo: A rugosidade do solo é uma importante característica física de superfície na redução da erosão hídrica, pois ela aumenta a retenção e a infiltração de água no solo, reduz a velocidade e o volume de enxurrada e aumenta a deposição de sedimentos na superfície do solo, influenciando também nos processos de colheita de grãos, uma vez que interfere no desempenho das máquinas que precisam operar muito próximo do solo. Existem vários processos para avaliar a rugosidade do solo e os métodos mais utilizados fazem uso de réguas graduadas, instaladas numa estrutura com formato de pente ou de agulhas extremamente sensíveis que percorrem a região estudada. A presente proposta refere-se a um processo de obtenção automatizada de índices de rugosidade do solo que utiliza um sensor de luz estruturada (Microsoft Kinect) para realizar as funções de uma câmera de profundidade.

Ano de publicação: 2021

Tipo de publicação: Resumo em anais e proceedings

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