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Autoria: SOUZA, K. X. S. de; TERNES, S.; CAMARGO NETO, J.; SANTOS, T. T.; MOREIRA, A. S.; KOENIGKAN, L. V.; SOUZA, R. de

In this paper, we assess the effectiveness of various machine learning regressors for yield forecasting based on fruit detection in images captured within the orchard

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2023

Autoria: SANTOS, T. T.; KOENIGKAN, L. V.; TAKEMURA, C. M.; SANTOS, P. M.

Neste trabalho, apresentamos uma metodologia baseada em aprendizado auto-supervisionado de representações capazes de caracterizar pequenas amostras de pastagem (? 1 m²), permitindo varreduras aéreas e... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2023

Autoria: SANTOS, T. T.; BARBEDO, J. G. A.; TERNES, S.; CAMARGO NETO, J.; KOENIGKAN, L. V.; SOUZA, K. X. S. de

Introduction. Perception: pattern recognition in images: Identification of plant diseases; Detection of animals in pastures; Detection and counting of fruits. Three-dimensional mapping and reconstruct... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2023

Autoria: REIS, S. A. V. dos; SANTOS, T. T.

Com o objetivo de criar uma base de dados sintéticos para detecção de laranjas, foram utilizadas ferramentas de computação gráfica, a fim de gerar imagens fotorrealistas. Para que houvesse uma anotaçã... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2023

Autoria: MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.

Este trabalho expõe o desenvolvimento de um veículo terrestre não-tripulado de baixo custo, apto à captura de dados de câmeras, GNSS e unidades de medição inercial.

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2022

Autoria: MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.

RESUMO - A automação na agricultura consiste na utilização de tecnologias em processos operacionais na produção agrícola, como no monitoramento automatizado de safra, que se faz necessário por possibi... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2021

Autoria: VERALDI, T. P.; CAMARGO NETO, J.; SANTOS, T. T.; TERNES, S.; SOUZA, K. X. S. de

RESUMO - A detecção de frutos utilizando vídeos, adquiridos em laranjais, é um processo que envolve a utilização de vários sistemas. Cada um é responsável por uma etapa do processo de detecção, sendo... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2021

Autoria: FERREIRA SOBRINHO, P. A.; SANTOS, T. T.

RESUMO - A automação no contexto da agricultura é significativamente mais complexa do que em contextos urbanos e industriais. Devido à grande variabilidade das estruturas orgânicas, métodos cada vez m... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2021

Autoria: SOUSA, C. A. F. de; ANDRADE JUNIOR, A. S. de; BASTOS, E. A.; CASARI, R. A. das C. N.; KOBAYASHI, A. K.; MOLINARI, H. B. C.; SOUZA JUNIOR, M. T.; SANTOS, T. T.

Este documento contempla os conceitos básicos e os requisitos mínimos que precisam ser observados por usuários que desejam utilizar a termografia como uma técnica de sensoriamento remoto para aplicaçã... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2020

Autoria: SANTOS, T. T.; BARBEDO, J. G. A.; TERNES, S.; CAMARGO NETO, J.; KOENIGKAN, L. V.; SOUZA, K. X. S. de

Introdução. Percepção: reconhecimento de padrões em imagens. Identificação de doenças em plantas. Detecção de animais em pastagens. Detecção e contagem de frutos. Mapeamento e reconstrução tridimensio... ...

Repositório: BDPA     Ano de publicação: 2020

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